课程教学与学科竞赛设备采购（HDZX2026-1-115）成交结果公告

海南省海口市美兰区中标公告

发布时间： 2026-10-15 14:20:13

正文内容

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|课程教学与学科竞赛设备采购|(略)|2026-10-12T14:20:13|2026-10-15T14:20:13|(略)|无|-|签约后3日历天|(略)7400.0|增值税普通发票|地址一|符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件|

|项目名称|公告内容|

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|课程教学与学科竞赛设备采购（(略)）成交结果公告|符合要求，价格最低，|

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|FPGA开发入门套件|30|套|无|1420.0|1.主芯片:Xilinx

Artix-7

XC7A35T-1CPG(略)6C

2.逻辑资源:5200

个

slice（等效

33,280

个逻辑单元），每个

slice

包含

个

输入查找表（LUT）和

个触发器

3.块状

RAM:容量

1800

4.时钟管理单元:5

个，每个带有一个锁相环（PLL）

5.DSP

Slice:90

个

6.内部时钟速率:超过

450

MHz

7.片内模数转换器:XADC（支持）

8.拨码开关:16

个

9.LED

指示灯:16

个

10.按键:5

个

11.七段数码管显示:4

位

12.Pmod

连接端:4

个，其中

个为数字/模拟复用口

13.VGA

显示输出:12

位色

14.USB

转

UART:支持

15.串行

Flash:支持

16.下载与编程接口:Digilent

USB-JTAG，支持

FPGA

编程和数据传输

17.USB

HID

Host

接口:支持鼠标、键盘和

盘|无|

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|四足机器人|1|台|无|68000.0|一、产品介绍

搭载了灵巧的机械臂的四足机器人可以在复杂的环境下完成物体抓取，拓展了四足机器人的科研和教学领域和应用范围。绝影Lite

四足机器人是一款具备强化学习功能，全地形移动的四足机器人平台，

拥有灵巧出众的运动能力，可搭载多种传感器，支持定制与二次开发；配套详细的课程和实验指导，助力智能机器人的理论创新和应用实践。同时支持多个榜单A类国赛，包括中国高校智能机器人创意大赛，等等

二、产品参数

（一）硬件平台

1.站立尺寸:长≤610±10mm,宽≥370±10mm,高≥440±10mm；

2.整机重量（带电池）≥12kg；最大可持续运动负载≥6.5kg；

▲3.机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现360°足底三维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊；

4.机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强；

▲5.提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度

≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度≥15cm；

6.配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量4000~4500mAh,

额定能量应125~135Wh/30V;

续航时间:正常行走1.5-2小时；

★7.机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；

★8.关节模组采用轻型复合材料，外径尺寸70

~80mm；整机自由度≥12;

单腿自由度

≥3；

9.机器人自带可输出内置电源（5V/12V/24V）和通讯接口（至少包括Ethernet/

USB3.0/HDMI），方便二次开发。

（二）运动控制模块

1.处理器:RK3588

处理器;操作系统

Linux；

2.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率≥0.09mg，陀螺仪分辨率≥0.004°/s。

▲3.通讯总线

CAN总线通讯;

控制频率≥1kHz；

4.多线程技术

适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发；

5、一体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器；

▲6.髋侧摆电机:运动范围-28°~28°；峰值转矩≥

24Nm；髋前摆电机:运动范围-200°~20°；峰值转矩≥

24Nm；膝关节电机:运动范围

25°~158°；峰值转矩≥

36Nm；

▲7.向前跳最大距离≥50cm，向上跳最大高度≥30cm；支持其它高性能步态及动作的开发；

8.提供基础运动能力包括:原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；

（三）智能感知模块

1.操作系统

Ubuntu-ROS；

2.搭载更高性能的GPU

Jetson

Xavier

系列（同级别或者更高）；

▲3.深度相机模块:具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像不低于1920×1080@30FPS；灰度图像不低于1280*720@30FPS；深度点云不低于1280*720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发；

4.配置广角相机模块，水平视角≥130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪；

▲5.配置超声波模块，机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围0.05~5米

，支持距离检测和停障算法开发；

6.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口；

（四）二次开发支持

1.提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；

2.提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发;

3.提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障、避障等功能;

（五）大赛与课程体系支持

▲1.支持中国高校智能机器人创意大赛-足式机器人专项赛，提供比赛通知截图并加盖原厂公章；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；

2.提供的配套实验教材，包括但不限于:(1)遥控避障&停障功能

二次开发

(2)视觉人体识别&跟随功能

二次开发

(3)超声波雷达测距功能

二次开发

（六）智能抓取模块

▲

1、自由度数量≥5个；至少采用4个串行总线舵机和1个步进电机，其中舵机扭矩≥30kg*cm（12V），带电流、电压反馈，可调动态输出力矩；步进电机静力矩≥40N.cm；减速比:1/27；

2、整机重量≤2kg；连杆采用高强度碳纤维材质；有效作业半径≥500

mm；重复定位精度:±10

mm；末端夹爪有效负载≥500g，支持在动态情况下完成视觉检测与抓取；

3、配置超清USB工业视觉相机，像素≥200万；配置机器视觉光源模块；支持USB串口通讯驱动串行舵机和步进电机；|无|

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|综合四足机器人套件|1|台|无|38800.0|一、产品介绍

MAX轮足版是一款全开源的小型四足机器人开发平台，通过替换足部配件，可以实现四足和四轮足双形态的切换。尺寸≥290*155*300mm；包含16个总线舵机和四个额轮毂电机，配置LED情绪灯，激光雷达，和带云台的机械臂，支持图形化编程，可实现AI边缘计算编程，例如骨骼识别，手势识别，人脸检测和语音识别；亦可实现物体抓取，全向移动，六维姿态控制，多种运动步态，内置陀螺仪，可保持身体自平衡；产品配套相关课程，可以通过无线wifi对机器狗进行编程。支持2026年睿抗机器人开发者大赛、支持2026年先进机器人及仿真技术大赛。

二、产品参数

1、默认站立尺寸:≥290*155*300mm；氧化铝合金；

2、整机重量:≥1200g；通过替换足部配件，可以实现四足和四轮足双形态的切换；

▲

3、自由度≥20个，搭载带云台的机械臂，包含轮毂电机:≥4个，总线串口舵机:≥16个；单个舵机重量≥20±1g:输出扭矩≥4.5KG？CM；转速≥0.1

S/60°；精度优于0.01；

4、所有总线串口舵机具有关节角度回读功能，可实现精准动作的控制及表达；工作电压范围:4.8V～7.4V；角度范围:0~360°；马达类型:空心杯;

5、电源系统:充电器输出电压≥8.4V；输出电流≥1A，电池容量≥3800毫安；具有过流保护特性，防止过充爆炸；

6、AI模组:预留快拆接口，支持双主控硬件切换，可快速切换至树莓派CM5和地平线X3；默认配置树莓派CM5,四核A76处理器，主频率2.4GHz；亦可选配地平线X3，四核A53处理器，主频率1.5GHz，内置5TOPS算力；

7、提供外接接口，至少包括串口，HDMI和USB；配置TFT屏幕、喇叭、麦克风和可编程按键；摄像头≥500W像素；

▲

8、配置LED情绪灯，可以通过编程实现颜色变化；

▲

9、配置单线激光雷达，尺寸:≥38mm*38mm*33mm；测距频率:≥4000Hz；扫描频率:6-12Hz；测距半径:0.05-12m；扫描角度:360°

10、内置机器狗教育库和运动库文件和示例程序，例如骨骼识别，手势识别，人脸检测，语音识别等常用程序，用户可以轻松体验各种功能；

9、配套ROS开发包和python运动接口，可实现物体抓取，全向移动，六维姿态控制，可保持身体自平衡；

▲10、支持多个2026年度榜单机器人开发者大赛，包括睿抗机器人开发者大赛；提供大赛相关证明文件，提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；等等。

三、FPV模块参数

FPV参数:

（1）显示屏:尺寸

4.3

英寸

480X272

pix

亮

度:500cd/m2

的高亮度，户外使用

镜

片:视场角

0/120

度

(水平

垂直)

放大倍数

2.8x

失真

没有失真

材料

有机玻璃

透明性

93%

功

耗:1.8

X:内置

48CH

5.8G

A/V

自动搜索接收机

天

线:扩增圆结合

的最佳性能，增益

3DB

电

池:3.7V/2.2Wh

可充电锂电池

工作温度:-10°C-50°C;储存温度:-20°C-60°C

重

量:300

克

尺

寸:156mmX150mmX95mm

（2）FPV

cameras参数:传感器:1/3′

CMOS

清晰度:1500TVL;镜头:2.1mm

视频模式:PAL/NTSC（带

OSD

调参板可手动切换）

信噪比:＞60Db

(AGC

OFF)

电子快门:PAL:1/50-

100.000，NTSC:1/60-

100,000

自动增益

(AGC):LOW/MIDDLE/HIGH

背光补偿

(BLC):YES;照度:0.001Lux/1.2F

宽动态:D-WDR（普通）;数字降噪:3DNR;日夜切换:彩色

黑白

电压:DC

5V-

30V

重量:6.0g

尺寸:19mm*19mm*19mm;

（3）图传参数:

工作频率:5.8G

工作频道:48CH;发射功率:200mW/500mW/1000mW/2000mW

发射关闭

(PitMode)

工作电压:DC-

36v

工作电流（12V）:250mA

(200mW)/300mA

(500mW)/430mA

(1W)/530mA

(2W)

天线:RP-

SMA

male

(外螺纹内针)

重量:31.3

克

(不含天线)

孔距:30.530.5mm

尺寸:5025*15.75mm

(不含风扇)|无|

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|大型四足机器狗|1|台|无|88000.0|1、整机尺寸:680×330×380mm(±10mm)（长*宽*高）;*2、本体重量:15kg±0.5kg，本体材质:铝合金;3、自由度:整机12个自由度，单腿3个自由度。

4、性能:最快行走速度3m/s，爬坡角度≥30度。运动状态下可调节站高。负载≥3kg

5、续航:电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量6.4Ah，续航不低于1.5小时。

6、通讯方式:包括Ethernet、USB、WIFI等。

7、保护模式:急停保护、跌落保护、低压报警等。

*8、操作系统为Linux系统，PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序，利用OpenGL库实现其物理仿真，利用C++编写其运动控制算法。支持C/C++等编程语言。

*9、采用双绝对式直流无刷伺服电机，峰值扭矩48Nm，采用一体化设计，可断电位置记忆，支持CAN总线通讯方式，具备全局力控能力。

10、运动功能:行走、跑跳、快跑、跳跃，可前进、后退、左右移、蹲下、爬楼梯（≥16CM），同时具备抗外力扰动平衡控制能力，以及全局力控能力。

*11、配备无线操作手柄，配备YOBOTICS姿态传感器。

12、配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行二次开发。

13、配套匹配的运动控制、机器人模型、仿真软件、基础学习例程；提供强化学习部署框架及例程，并提供全方位的指导。

14、配套《四足仿生机器人基本原理及开发教程》、《腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程》，内容涵盖“四足机器人结构设计与安装流程，四足机器人硬件和电路结构介绍，机器人的基本控制算法，四足机器人运动学、动力学分析、路径规划算法以及实验仿真与验证”等。

15、支持山东省机器人大赛、中国机器人及人工智能大赛等赛事。|无|

|成交供应商|(略)|

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|成交金额|(略).0|

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