四足仿生机器人实验台购置项目（TGU-EBUY20260057）成交结果公告

|项目名称|项目编号|公告开始日期|公告截止日期|采购单位|付款方式|签约时间要求|到货时间要求|预算总价|发票要求|收货地址|供应商资质要求|

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|四足仿生机器人实验台购置项目|TGU-EBUY202(略)0057|202(略)-10-13T15:27:4(略)|202(略)-10-15T15:27:4(略)|(略)|货到验收合格之日起30日内，供方开具全额增值税专用发票，需方支付合同金额的100%|成交后7个工作日内|签约后30个工作日内|无|增值税普通发票|(略)|符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件|

|项目名称|公告内容|

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|四足仿生机器人实验台购置项目（TGU-EBUY202(略)0057）成交结果公告|符合要求，价格最低|

|采购商品|采购数量|计量单位|所属分类|预算单价|技术参数及配置要求|售后服务|

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|四足仿生机器人实验台|1|套|无|无|一、实训平台参数:整机长宽高:1450*800*1300mm，

采用铝型材搭配钢木为主体结构，

桌面为防火、防水、耐磨高密度板，

键盘托*1、抽屉*1；

侧面接口:XT(略)0

接口*1，以太网*1，电源供电口*1；

交流电源模块:2P

漏电保护器*1，运行指示*1，启动按钮*1，停止按钮*1，急停按钮*1；

电气配置:输入电压220v，最大功率1800W；

多模态感知与控制模块:相机接口*1，音响接口*1，麦克风音响阵列模块*1；

外部供电220V*2；

XT30

2+2拓展；

以太网*1；

电机控制模块:电压电流监控*1，电机控制测试*1；

电机展示模块:行星减速齿轮*1，前盖板和电机定子绕组*1，输出法兰轴*1，转子组件*1，背盖板和驱动板*1；

拓展模块*2；

二、调试架参数:长宽高:890×590×5(略)(略)mm;支持电动升降:有;升降行程:400mm;升降速度:25mm/s;升降精度:±2.5mm

支持一键升降:有;承重能力:30kg

三、实训项目:

★本体电机类:四足机器人结构认知实验、电机基础控制实验；

★运动控制类:悬挂单腿运动控制实验、悬挂多腿运动控制实验；

★感知传感类:视觉信号读取实验、IMU

数据读取实验、激光雷达数据读取实验、声音信号读取识别播放实验；

★项目实训类:Go2机器狗运动控制实验、UWB

控制综合实验、Go2语音模块综合实验、Go2

视觉识别综合实验、四足机器人综合运维实验；

四、实验指导手册:实训项目硬件指导:有;实训项目软件指导:有;实训项目示例代码:有

五、质保期:整机12个月质保。|1.

交货期:签订合同之日起1个月内货物运送至(略)，货到之日起1天内安装完成；2.

培训要求:提供不少于8课时培训服务。3.

保修期:提供所投产品1年的免费上门保修，保修期自验收合格之日起计算；4.

接到报修后30分钟内响应，技术人员2小时内到达现场；商品承诺原厂全新未拆封正品:整机及配件必须均为原厂全新正品。5.

提供原厂授权本地售后服务。|

|成交供应商|(略)|

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|成交金额|(略).0|