AI视觉无人机开发平台3L（GY202602930）采购公告

|项目名称|项目编号|公告开始日期|公告截止日期|采购单位|付款方式|签约时间要求|到货时间要求|预算总价|发票要求|收货地址|供应商资质要求|

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|AI视觉无人机开发平台3L|GY202602(略)30|2026-08-27T17:12:40|2026-0(略)-01T17:12:40|(略)|货到验收合格后付款|无|签订合同后2日内|(略).0|增值税普通发票|(略)兴隆山校区实验楼617|符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件|

|项目名称|公告内容|

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|AI视觉无人机开发平台3L（GY202602(略)30）采购公告|无|

|采购商品|采购数量|计量单位|所属分类|预算单价|技术参数及配置要求|售后服务|

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|AI视觉无人机开发平台，Matrice

4T无人机|2|台|无|45000.0|AI视觉无人机开发平台飞行参数要求:1、支持飞行模式:自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停；

2、无载荷开启机载计算机自主悬停飞行时间:≥25min；

3、最大飞行速度:≥15

m/s；

4、最远遥控距离:≤1000

m；

5、最大巡航速度:≥15

m/s；

6、最大上升速度:≥5

m/s；

7、最大下降速度:≥4

m/s；

8、俯仰轴旋转角速度:≥20°/s；

(略)、航向轴旋转角速度:≥60°/s；

10、飞行时最大风速:≥8

m/s；

11、气压计定高精度:±0.5m；

12、工作温度:-10

℃~45℃。

AI视觉无人机开发平台规格参数要求:1、机架:机身采用四旋翼X型结构，对角轴距≤2(略)0mm，机身材质为碳纤维，中心板集成分电板和电池供电功能；

2、飞控:STM32主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪；铜板硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；尼龙外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥1个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个，SD卡接口≥1个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带FPC排座接口，可通过FPC排线连接到无人机下板，直接输出电调PWM信号；）

3、微型双轴增稳云台

结构设计范围:俯仰-(略)5°至

20°

可转动范围:俯仰-(略)0°至

10°

稳定系统:双轴云台（俯仰轴和横滚轴）;摄像头参数:视场角度:88度无畸变

/

定焦分辨率:3840×2160;4、机载处理器:双内核，8核CPU和6Tops

NPU；

5、板载一键开关机功能，长按开机、长按关机，可免于插拔电池开关机；

6、电调:多旋翼专用四合一高速电调；

7、电机:三相交流无刷电机；

8、桨叶:高效耐摔尼龙螺旋桨；

(略)、遥控器:≥8通道，高分辨率显示屏，内置电池；

10、接收机:支持S.BUS、PPM、PWM模式；

11、电池:≥(略)500mAh/6S/35C动力锂电池，XT接头；

12、电池仓:采用尼龙材料一体化设计；

13、充电器:支持2-6S平衡充,带数码管电压实时显示功能；

14、电压检测模块:支持1-6S电压检测，可设置报警电压；

AI视觉无人机开发平台激光雷达参数要求:1、测距范围:最小探测距离:0.1m；最大探测距离:≥

40m（反射率≥80%目标）；

2、精度:±2cm

@

20m（典型值）；

3、视场角（FOV）:水平:360°；垂直:5(略)°（非重复扫描）；

4、扫描模式:非重复扫描，全向覆盖；

5、点云频率:≥

100,000

点/秒（单回波模式）；

6、波长:(略)05nm（Class

1

人眼安全）；

AI视觉无人机开发平台配套教学资料要求:可提供配套PC地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动；

2、配套纸质版用户手册，至少包含以下相关实验案例与教程:ROS及视觉定位实验:远程连接无人机

远程文件传输

远程ROS调试

机载电脑自启动设置

ROS系统安装

STEREO_CAM模块配置

MAVROS模块配置

IMU模块配置

飞控系统配置

VIO模块配置

PLANNER模块配置

IMU校准

双目摄像头标定

机载平台镜像恢复

Matrice

4T无人机平台参数

1、整机重量与尺寸:起飞重量（含电池、普通桨叶和microSD卡、无配件）≤1250g；静音桨状态下起飞重量≤1250g；最大起飞重量≤1450g；折叠后尺寸（长×宽×高）≤265×118×143mm；对角线轴距≤443mm。

2、续航与抗风:最长飞行时间≥4(略)分钟；最大可抗风速≥12m/s。

3、飞行性能:最大上升速度≥10m/s，最大下降速度≥8m/s，最大水平飞行速度≥18m/s，最大飞行海拔高度≥6000m。

4、通信与图传:在无干扰、无遮挡条件下，最大信号有效距离≥25km；图传链路采用AES-256加密技术，支持多频段通信并具备抗干扰能力。

5、卫星导航与定位

支持GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS；GNSS定位悬停精度:垂直≤0.5m、水平≤0.5m；RTK定位悬停精度:垂直≤0.1m、水平≤0.1m。

6、RTK定位模块:RTK模块采用一体化固定设计；RTK固定解时水平精度≤1cm+1ppm，垂直精度≤1.5cm+1ppm。

7、环境感知与避障:飞行器前、后、左、右、上方均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器；探测到障碍物时可在App端提醒，并支持自动减速、刹车或绕行。

8、飞行安全功能:具备飞行器自检、低电量自动返航、信号丢失自动返航等安全保护功能。

(略)、多传感器云台:集成长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；云台采用三轴机械增稳结构。

10、广角相机:广角相机CMOS尺寸不低于1/1.3英寸，有效像素不低于4800万。

11、中长焦与长焦相机:中长焦相机CMOS尺寸不低于1/1.3英寸，有效像素不低于4800万；长焦相机CMOS尺寸不低于1/1.5英寸，有效像素不低于4800万；可见光相机最大数字变焦倍数不低于112倍。

12、红外热成像:红外传感器分辨率≥640×512，超分模式分辨率≥1280×1024，帧率≥30Hz；支持点测温、区域测温及28倍数字变焦，并支持可见光与红外热成像联动变焦。

13、视频与激光测距:可见光相机支持4K

30fps视频录制；集成激光测距模块，最远正入射量程≥1800m，并支持在可见光照片中记录测距距离及目标地理位置坐标。

14、航线及数据记录:支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等航线作业类型；支持在可见光视频与照片中记录拍摄时的地理位置坐标和时间。

15、智能作业功能:具备一键全景功能；可见光支持人、车、船目标AI识别；支持全彩夜视和黑白夜视。

16、远程作业功能:支持远程实时直播，并支持远程实时控制无人机飞行、云台控制及拍照等操作。

17、遥控器及地面站:遥控器与显示屏一体化设计；触摸屏分辨率≥1(略)20×1080，亮度≥1400尼特；支持2.4GHz、5.8GHz图传，支持4G增强图传及eSIM；支持HDMI、SD、Type-C、PD、USB-A接口；遥控器防护等级不低于IP54。

18、附件及开放开发:支持单独或组合挂载喊话器、探照灯；配套充电器输出功率≥100W；支持SDK、API及机载算力开放，可开展无人机控制应用、机载负载、云端数据同步及目标检测等二次开发。|服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;报修后4小时内;|