人形机器人（GY202603057）采购公告

|项目名称|项目编号|公告开始日期|公告截止日期|采购单位|付款方式|签约时间要求|到货时间要求|预算总价|发票要求|收货地址|供应商资质要求|

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|人形机器人|(略)|2026-09-01T20:44:53|2026-09-04T20:44:53|(略)|货到验收合格后付款|无|签订合同后7工作日内|(略).0|增值税普通发票|(略)|符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件|

|项目名称|公告内容|

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|人形机器人（(略)）采购公告|无|

|采购商品|采购数量|计量单位|所属分类|预算单价|技术参数及配置要求|售后服务|

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|人型机器人|1|台|无|(略).0|一、整机机械尺寸

1.

站立外形尺寸:1320×450×200mm

2.

折叠收纳尺寸:690×450×300mm

3.

带电池整机重量:约35kg

4.

大腿+小腿长度:0.6m；手臂臂展:0.45m

5.

机身材质:铝合金+高强度工程塑料，整机中空走线，无外置线缆

二、自由度与运动性能

1.

整机总自由度:29个

2.

单腿自由度:6轴/条；腰部自由度:3轴；单手臂自由度:7轴

3.

膝关节最大输出扭矩:120N·m

4.

单臂最大负载:3kg

5.

最大移动速度:2m/s，支持行走、蹲坐、转向等动态双足运动

6.

关节电机:低惯量高速内转子永磁同步电机，双编码器，局部风冷散热

7.

关节轴承:工业级交叉滚子轴承

8.

灵巧手:支持选配Dex3？1三指力控灵巧手，可加装多点触觉阵列

三、感知硬件

1.

深度相机:Intel

RealSense

D435i

2.

3D激光雷达:Livox-MID360，360°环境感知

3.

音频模组:4麦降噪阵列、5W扬声器

4.

网络通信:WiFi-6、蓝牙5.2

四、计算单元

1.

基础运控:8核高性能CPU

2.

AI算力模块:NVIDIA

Jetson

Orin

NX，100TOPS

AI算力，16G内存显存

3.

系统支持Linux，支持OTA在线升级

4.华硕

ROG

猛禽系列

RTX5070Ti

16G*

3块（国行未拆封，现场校验后安装）；

五、电源续航

1.

电池规格:9000mAh快拆13串锂电池

2.

连续工作续航:约2h

3.

配套充电器:54V-5A

六、软件与开发接口

1.

配套配件:手持遥控器、专用充电器

2.

开发环境:支持ROS、Python、C++，开放运动控制、感知、大模型部署SDK接口

3.

适用场景:高校AI教学实训、人形机器人算法验证、实验室开放共享实验

七、配套数据采集训练套装20套，每套的具体参数如下

幻尔SO-ARM101

LeRobot豪华版由主示教臂、从执行臂、双视觉相机及配套支架组成，单臂具备6个运动自由度，集成电动夹爪，夹爪最大开合行程80mm；主臂外形尺寸111×(略)9×525mm，重量697g，从臂外形尺寸111×173×532mm，重量704g，相机支架重量1178g，从臂最大工作半径350mm，最大负载400g，整机采用高强度PLA加固结构件；从执行臂搭载6颗HX-30HM总线磁编码舵机，12V供电，堵转扭矩30kg·cm，主示教臂配置6颗HX-10HM磁编码总线舵机，7.4V供电，采用12位磁编码器，单关节角度重复精度±0.1°，配备BusLinker

V3.0舵机驱动板，支持RS485总线、UART串口、USB？C通信；视觉配置为末端第一视角、全局第三视角两套200万像素1080P广角USB相机，支持外接RealSense深度相机扩展；从臂采用DC12V

5A供电，主臂DC5V

4A供电，工作温度0-40℃；原生适配Hugging

Face

LeRobot开源项目，兼容Ubuntu20.04及以上、Windows系统，支持Python、C++开发语言以及ROS2，具备主从示教复刻、点位控制、轨迹规划能力，可开展ACT、SmolVLA等模仿学习算法开发，适用于高校具身智能教学、机械臂模仿学习、实验室开放共享AI实训实验。

八、其他:供应商须在报价时以附件形式上传由原厂商出具的具有有效签章的资质材料。或其他可以证明所供产品为全新服务正品，且可以承诺采购需求的质保期的有效签章文件，采购人有权要求供应商提供原件查验。|服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;本地服务商;|